Overhangend groen, autospiegels die uitsteken, slechte bestrating, lukraak geparkeerde fietsen. Een simpel wandelingetje vanaf zijn huis in de Zeeheldenbuurt is al een hachelijke onderneming voor Peter Bakker, die slecht ziet en hoort. Overal stuit de 52-jarige Haarlemmer op obstakels. ,,Als ik van a naar b wil, is het altijd maar afwachten of het lukt om b te bereiken.’’